1.主要模块：
工业机器人本体，工装夹具，控制系统，传感器与执行器，人机交互界面。
2.实现功能：
机器人编程与调试：支持图形化或代码编程，调试机器人动作。
多任务操作：执行多个任务，如搬运、装配、焊接等。
实时监控与数据采集：采集机器人操作数据，实时监控性能。