1.主要模块：
工业机器人，传感器与视觉系统，控制系统（PLC/SCADA）。
2.实现功能：
机器人编程与调试：支持图形化或代码编程，调试机器人动作。
多任务操作：执行多个任务，如搬运、装配、分拣等。
实时监控与数据采集：采集机器人操作数据，实时监控性能。